Ashkim - мы боимся облажаться.
Не только в постели, но и где бы то нибыло.
Мы испытываем желание быть "значимыми", т.е. чувствовать, что без нас не справяться.
Еще, как и вы (имхо), мы боимся продемонстрировать свою слабость, особенно близким людям, в страхе, что они от нас "неидеальных" отрекуться.
Впрочем, облажаться и показать слабость - почти одно и тоже:)